Açık araştırma · Dağıtık otonom sistemlerOpen research · Distributed autonomous systems
EDCS, merkezi komuta gerektirmeyen, dağıtık ve self-healing drone sürüsü koordinasyonunu araştıran bir teknoloji projesidir. Araştırma odağı; zayıf veya engelli GPS, bozulan iletişim ve birim kaybı gibi koşullarda sürünün yerel kararlarla formasyonunu koruyabilmesidir.
EDCS is a technology research project exploring distributed, self-healing drone swarm coordination without a central command node. The research focuses on local decision-making under weak or denied GPS, degraded communication and unit loss.
İlk güvenilir konuma sahip birim geçici referans olur; referans bilgisi en yakın komşuya yayılarak dağıtık formasyon başlatılır.
The first unit with reliable positioning becomes a temporary reference; reference information propagates through neighboring units to initialize the formation.
İtme, birleşme ve hedef kuvvetlerinin birlikte kullanılmasıyla yerel yörünge ve formasyon davranışı araştırılır.
Repulsive, cohesive and goal forces are combined to explore local trajectory and formation behavior.
Komşu birimin kaybı yerel olarak tespit edilir; yanıt alınmadığında sürünün formasyonu merkezi müdahale olmadan yeniden kurması hedeflenir.
Neighbor loss is detected locally; when no response is received, the swarm is designed to reform its formation without central intervention.
EDCS simülasyonunda toplam kuvvet, üç temel bileşenin toplamı olarak tanımlanır:
In the EDCS simulation, total force is represented as the sum of three core components:
Çarpışmaları önlemeye yönelik kuvvet.
Force for collision avoidance.
Sürü bütünlüğünü ve formasyonu korumaya yönelik kuvvet.
Force for maintaining swarm integrity and formation.
Görev hedefinin yönlendirilmesine yönelik çekici kuvvet.
Attractive force guiding the mission objective.
| AlanArea | DurumStatus |
|---|---|
| Kavramsal mimariConceptual architecture | TamamlandıCompleted |
| Matematiksel modelMathematical model | TanımlandıDefined |
| Python 2D simülasyon prototipiPython 2D simulation prototype | UygulandıImplemented |
| Teknik dokümantasyonTechnical documentation | MevcutAvailable |
| Donanım prototipiHardware prototype | PlanlanıyorPlanned |
| UWB integration | Planned |
| Saha testleriField trials | PlanlanıyorPlanned |
Aşağıdaki alanlar araştırma hedefleridir; saha doğrulaması olarak sunulmaz:
The following areas are research targets; they are not claims of field validation:
Geniş alan kapsama ve formasyon sürekliliği.
Large-area coverage and formation continuity.
Altyapı bozulmuş ve sinyal zayıf ortamlarda tarama.
Scanning in infrastructure-degraded and low-signal environments.
Sürekli gözetleme ve kapsama kavramları.
Persistent surveillance and coverage concepts.
Tek nokta arızası ve bozulmuş navigasyona karşı dayanıklılık.
Resilience to single-point failure and degraded navigation.
EDCS ve ANNE aynı Vitavolt araştırma portföyünde yer alır ancak ayrı katmanlardır. ANNE, AGI odaklı açık bilişsel mimari ve AI orkestrasyonu araştırmasına; EDCS ise fiziksel sürü koordinasyonu ve dağıtık otonom sistemler araştırmasına odaklanır. Uzun vadede etik karar katmanları ve çoklu ajan koordinasyon prensiplerinin fiziksel sistemlerle nasıl ilişkilendirilebileceği araştırma konusu olabilir.
EDCS and ANNE belong to the same Vitavolt research portfolio but remain separate layers. ANNE focuses on AGI-oriented open cognitive architecture and AI orchestration; EDCS focuses on physical swarm coordination and distributed autonomous systems. A longer-term research direction may examine how ethical decision layers and multi-agent coordination principles could relate to physical systems.
EDCS, Vitavolt Global Enerji teknoloji portföyünde yer alan stratejik bir araştırma projesidir. Teknik işbirliği, araştırma ortaklığı, pilot proje ve fon görüşmelerine açığız. Kaynak kod ve dokümantasyon GitHub üzerinden erişilebilirdir.
EDCS is a strategic research project within the Vitavolt Global Enerji technology portfolio. We are open to technical collaboration, research partnerships, pilot projects and funding discussions. Source code and documentation are available on GitHub.