Vitavolt Research · Autonomous Systems · Defense & UAV
EDCS — Emergent Drone Coordination System
Merkezi komuta gerektirmeyen, dağıtık ve self-healing drone sürüsü koordinasyonu. GPS’in zayıf veya engellendiği, iletişimin bozulduğu ve birim kayıplarının olabileceği koşullar için araştırma modeli.
Neden EDCS?
Klasik sürü mimarileri çoğu zaman merkezi bir komuta noktasına bağlıdır. EDCS, dağıtık karar alma, yerel koordinasyon ve self-healing yaklaşımını araştırır.
Teknik araştırma odağı
- Dağıtık drone sürüsü koordinasyonu
- Merkezi olmayan yerel karar kuralları
- Emergent formasyon davranışı
- Self-healing koordinasyon
- Bluetooth RSSI tabanlı yakınlık sinyalleri
- Python 2D simülasyon ve değerlendirme
Araştırma uygulama alanları
Aşağıdaki alanlar araştırma hedefleridir; saha doğrulaması olarak sunulmaz:
- Tarım ilaçlama ve geniş alan kapsama
- Afet müdahalesi ve arama-kurtarma
- Alan tarama ve güvenlik gözetimi
- UAV / SİHA koordinasyon araştırması
- Altyapı ve koridor izleme konseptleri
Mevcut durum
| Bileşen | Durum |
|---|---|
| Teknik mimari ve matematiksel model | Tamamlandı |
| Simülasyon prototipi | Çalışıyor |
| Teknik makale / sunum | Mevcut |
| Donanım prototipi | Planlanıyor |
| UWB entegrasyonu | Planlanıyor |
| Saha denemeleri | Planlanıyor |
İşbirliği ve fon
EDCS, Vitavolt Global Enerji teknoloji portföyünde yer alan stratejik bir araştırma projesidir. Teknik işbirliği, araştırma ortaklığı, pilot proje ve fon görüşmelerine açığız.
Kaynak kod ve teknik dokümantasyon: github.com/mgy421977-bit/EDCS-Drone-Swarm
Araştırma ağı
Vitavolt Global enerji altyapısı; ANNE AI orkestrasyon araştırması; EDCS dağıtık sürü / UAV koordinasyon araştırması. Aynı portföy, ayrı araştırma katmanları.